slam十四讲ch3

《SLAM十四讲》第三章主要介绍了四元数和矩阵的运算以及在SLAM（同时定位与地图构建）中的应用。在这一章中，讲解了四元数的定义、运算规则以及四元数与矩阵的关系。

根据引用中的内容，我们可以证明对于任意单位四元数q1和q2，四元数乘法可以写成矩阵乘法的形式。具体而言，可以通过将四元数q1和q2转化为相应的矩阵乘法形式来进行证明。这个证明过程可以使用引用提供的式子(2)和式子(3)来完成。

此外，在引用中提到了Gauss消去法的原理<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【SLAM十四讲】CH3](https://blog.csdn.net/xi_shui/article/details/109204419)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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