slam十四讲 vscode

SLAM十四讲是一本关于视觉SLAM算法的教材，而VScode是一款常用的代码编辑器。根据引用\[1\]、\[2\]和\[3\]的内容，可以得出以下结论：

1. 在使用VScode编译SLAM十四讲中的代码时，可能会遇到eigen3和pangolin头文件变红的问题。这是因为缺少相应的头文件或者编译器无法找到这些头文件。为了解决这个问题，可以安装相应的插件，如VScode编译和调试插件。

2. 在SLAM十四讲的第三讲中，有一部分代码涉及到可视化展示，其中visualizeGeometry部分可能会有一定的难度。为了更好地理解和学习这部分代码，可以参考网上的相关介绍和教程。

3. 如果之前已经在VScode上进行ROS机器人的开发，那么在进行SLAM代码仿真时也可以继续使用VScode。可以按照下载源代码、解决代码仿真问题、安装pangolin库和进行代码解析的步骤进行操作。

综上所述，如果你想在VScode上编译和学习SLAM十四讲中的代码，可以安装相应的插件，参考网上的教程，并按照一步一步的教程进行操作。这样可以更好地理解和学习SLAM算法。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [SLAM 14讲 ch3 使用vscode编译 基于ubuntu20.04](https://blog.csdn.net/weixin_39977764/article/details/113276243)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [《视觉slam十四讲》第三讲 visualizeGeometry代码讲解——基于vscode软件](https://blog.csdn.net/weixin_70026476/article/details/127064868)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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