视觉slam14讲 vscode

视觉SLAM14讲是一本关于视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的经典教材，是由gaoxiang12编写的开源电子书。该教材详细介绍了视觉SLAM的基本理论、算法和实践应用。

VSCode（Visual Studio Code）是一款轻量级的代码编辑器，由Microsoft开发。它支持多种编程语言和丰富的插件扩展，具有强大的代码编辑和调试功能。VSCode可以作为一个便捷的开发工具，用于编写和调试视觉SLAM相关的代码。

如果你有关于视觉SLAM14讲或者VSCode的具体问题，请告诉我，我会尽力回答。

相关问题

slam十四讲 vscode

SLAM十四讲是一本关于视觉SLAM算法的教材，而VScode是一款常用的代码编辑器。根据引用\[1\]、\[2\]和\[3\]的内容，可以得出以下结论：

1. 在使用VScode编译SLAM十四讲中的代码时，可能会遇到eigen3和pangolin头文件变红的问题。这是因为缺少相应的头文件或者编译器无法找到这些头文件。为了解决这个问题，可以安装相应的插件，如VScode编译和调试插件。

2. 在SLAM十四讲的第三讲中，有一部分代码涉及到可视化展示，其中visualizeGeometry部分可能会有一定的难度。为了更好地理解和学习这部分代码，可以参考网上的相关介绍和教程。

3. 如果之前已经在VScode上进行ROS机器人的开发，那么在进行SLAM代码仿真时也可以继续使用VScode。可以按照下载源代码、解决代码仿真问题、安装pangolin库和进行代码解析的步骤进行操作。

综上所述，如果你想在VScode上编译和学习SLAM十四讲中的代码，可以安装相应的插件，参考网上的教程，并按照一步一步的教程进行操作。这样可以更好地理解和学习SLAM算法。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [SLAM 14讲 ch3 使用vscode编译 基于ubuntu20.04](https://blog.csdn.net/weixin_39977764/article/details/113276243)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [《视觉slam十四讲》第三讲 visualizeGeometry代码讲解——基于vscode软件](https://blog.csdn.net/weixin_70026476/article/details/127064868)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

eigen vscode

Eigen是一个C++模板库，提供线性代数和矩阵运算的功能。在VSCode中使用Eigen需要进行一些配置和引入操作。

首先，在.vscode文件夹下的tasks.json文件中的args字段下添加以下代码：
"-I", "C:\\Users\\liyanqiAB123\\Desktop\\cmath\\eigen\\eigen"
请根据你自己的路径进行修改。

其次，在代码中引入Eigen库，采用""方式引入，示例如下：
#include "../eigen/eigen/Eigen/Dense"
#include "../eigen/eigen/Eigen/Core"
请根据你自己的路径进行修改。

如果你在Ubuntu的VSCode编辑器中使用Eigen，可以使用CMake编译链接并使用Eigen3/OpenCV/Ceres/g2o库。这些库可以在视觉SLAM十四讲中找到一些例子和基本用法。