c++ new的数组堆，怎么释放

在C++中，使用`new`操作符动态分配数组时，需要记住相应的内存释放。当你创建了一个指针数组并为其元素分配内存时，应确保在不再需要这些资源时使用`delete[]`来释放它们。这里是如何释放C++指针数组及其内部元素的示例：

// 定义指针数组和其元素
RobotTCP **ptrRobotTCP = new RobotTCP*[MAX_ENDEFFECTOR_OBJ_NUM + 1];
for (int i = 0; i < MAX_ENDEFFECTOR_OBJ_NUM + 1; ++i) {
    ptrRobotTCP[i] = new int[MAX_ENDEFFECTOR_OBJ_NUM]; // 分配每个元素的内存
}

// 使用完后释放内存
// 注意释放整个指针数组，包括元素
for (int i = 0; i <= MAX_ENDEFFECTOR_OBJ_NUM; ++i) {
    delete[] ptrRobotTCP[i]; // 先删除每个元素
}
delete[] ptrRobotTCP; // 最后删除指针数组本身

// 删除后的数组元素应设置为nullptr以避免未定义行为
for (int i = 0; i <= MAX_ENDEFFECTOR_OBJ_NUM; ++i) {
    ptrRobotTCP[i] = nullptr;
}

// 或者，如果可能，你可以选择不使用指针数组，直接用std::vector替换，这样会自动管理内存
// std::vector<RobotTCP*> robotTCPVector(MAX_ENDEFFECTOR_OBJ_NUM);
// robotTCPVector.push_back(new RobotTCP()); // ... 更多添加操作
// robotTCPVector.clear(); // 当不需要时，vector会自动调用delete[]释放内存