DC DC电压电流双闭环pi控制代码C语言

DC-DC电压电流双闭环控制系统通常用于调整直流电源的输出电压，它结合了内环电流控制器和外环电压控制器，以保证系统稳定。在C语言中编写这样的控制算法，你需要理解基本的PID控制器设计、状态机以及中断处理。

一个简单的框架可能包括以下几个部分：

1. 定义全局变量（如误差、积分值、比例系数等）

double error, integral, voltage_setpoint, current_setpoint;
float kp_current, ki_current, kd_current, kp_voltage, ki_voltage;

2. PID函数，计算控制信号

void pid_current_calculation() {
    // 算法细节...
}
void pid_voltage_calculation() {
    // 算法细节...
}

3. 主循环，读取输入、计算控制信号并更新系统状态

while (1) {
    read_sensor_data(); // 读取电压和电流传感器数据
    error = desired_voltage - actual_voltage;
    integral += error; // 积分部分
    control_signal_current = pid_current_calculation(error, integral);
    // 调整输出电压并执行其他操作
    update_dcdc_controller(control_signal_current);
    
    if (error != 0) {
        voltage_error = error; // 更新外部电压环的误差
        control_signal_voltage = pid_voltage_calculation(voltage_error, integral);
        // 根据需要调整电压源
    }
}

4. 中断服务程序（如有必要），处理快速变化的情况

ISR() {
    // 处理快速扰动和保护措施
}