proteus中编码器的直流电机

### 实现编码器与直流电机的连接和控制

在 Proteus 中实现编码器与直流电机的连接和控制涉及多个组件之间的协调工作。具体来说，单片机通过读取编码器反馈的信息调整 PWM 信号来精确控制电机的速度。

#### 组件连接说明

- **电机与 PWM 控制模块**：电机应连接至 L293D 或 L298N 驱动芯片，该芯片再接到单片机上负责发送 PWM 波形以调节电机速度[^2]。

- **编码器接口设计**：编码器需接入单片机的外部中断端口，以便实时监测并记录旋转位置变化情况。每当检测到新的脉冲时触发中断服务程序更新计数值从而反映当前角位移量[^1]。

- **显示单元配置**：为了便于观察实验效果，在系统中加入了 LCD 屏幕作为人机交互界面的一部分。它能够呈现设定的目标速率以及由编码器测得的实际运转状况。

- **用户输入处理机制**：设置增/减速按钮并与单片机I/O引脚相联结允许操作者手动干预运行参数；当按下相应键后会改变预存于内存中的期望值进而影响后续动作逻辑判断过程。

#### 编程要点概览

编写适用于上述硬件布局的应用软件时需要注意以下几点：

// 定义全局变量存储目标及实际转速
int targetSpeed = 0;
volatile int currentSpeed = 0;

void setup() {
    // 初始化外设...
}

void loop() {
    readEncoder();          // 获取最新转速数据
    adjustMotor(targetSpeed); // 调整电机达到指定速度
    
    displayStatus(LCD, "Target:", targetSpeed);
    displayStatus(LCD, "Actual :", currentSpeed);

    checkButtons();
}

此段伪代码展示了核心功能框架——持续循环内不断获取来自编码器的位置信息并通过修改占空比的方式使能或禁用电机直至二者匹配为止。同时刷新LCD上的文字提示告知使用者当前的工作模式。