TMC5160/513

TMC5160和TMC5130是两种不同的电机驱动器。TMC5160是一种用于2相步进电机的驱动器，其供电电压范围为8到60V，具有独特的特性和控制器接口。更多关于TMC5160 IC的信息可以在官方网站上找到。而TMC5130是TMC5160的内置MOS款，它能够从每个输出驱动高达2.5A的电流，设计的电源电压为5到46V，无需外置功率晶体管，实现高动态电机驱动。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
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- *1* *2* *3* [TMC5160/5130驱动芯片使用简明指南](https://blog.csdn.net/qq_18826027/article/details/121876305)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题

TMC5160细分/132

TMC5160是一种步进电机驱动器，可以实现高精度的细分控制。细分是指将步进电机的每个步进角度进一步细分，以提高电机的精度和平滑性。TMC5160支持多种细分模式，其中细分/132是其中之一。

细分/132模式是指将每个步进角度细分为132个微步。这意味着在每个完整的步进角度中，电机可以移动到132个不同的位置。通过使用细分/132模式，可以实现更高的精度和平滑性，从而提高步进电机的性能。

要使用TMC5160的细分/132模式，您需要将相应的配置参数设置为132。具体的设置方法可以参考TMC5160的使用手册或者相关的开发文档。您可以下载TMC5160-EVAL_Rev1.00_Hard.zip文件，其中包含了TMC5160的开发板和相关的电路图和PCB设计文件，以帮助您进行配置和使用。

请注意，TMC5160和TMC2160可以进行PIN对PIN替换，但是TMC5160具有梯形曲线加速功能，这是它与TMC2160的唯一区别。因此，在介绍和演示TMC5160的细分/132模式时，我们将以TMC5160为例进行说明。

tmc5160 spi

TMC5160是一款先进的步进驱动芯片，采用SPI（串行外设接口）通信协议。SPI是一种高速、全双工的串行通信接口，适用于连接片上外围设备的通信。TMC5160与主控器（如微处理器或单片机）之间通过SPI接口进行通信，以实现对步进电机的控制。

TMC5160具有众多先进的功能。首先，它支持6个步进电机的驱动，每个电机的最大电流可以高达20A，能够满足高精度和高扭矩的需求。其次，TMC5160内置了电流调节器，可以根据需要控制电机的电流，以降低功耗和温度，并提高系统性能。还有，该芯片还具有精准的位置控制和速度控制功能，可以实现非常精确的运动控制。此外，它还支持微步细分，可以提供更平滑的运动和更低的噪音。

通过SPI接口，主控器可以向TMC5160发送控制指令，如设置电流、位置、速度等，TMC5160会解析接收到的指令并执行相应的动作。同时，TMC5160也可以将电机当前的状态信息通过SPI接口返回给主控器，如电流、位置、速度和温度等。这样，主控器可以实时监控和调整步进电机的运行状态。

总之，TMC5160 SPI是一款功能强大的步进驱动芯片，通过SPI接口实现与主控器的高速通信，提供了高精度、高性能和高可靠性的步进电机控制。