ESP32 encoder

ESP32编码器是一种用于Arduino开发的旋转编码器。它可以通过使用相应的编码器库来实现旋转编码器的功能。在Arduino代码中，我们可以使用BasicEncoder库来处理ESP32编码器的中断代码。这个库可以通过#include <BasicEncoder.h>引入。在设置过程中，我们需要定义引脚A和引脚B的数字引脚号，并将其传递给BasicEncoder对象。在循环过程中，我们可以通过调用encoder.service()来服务编码器，并使用encoder.get_change()来获取编码器的变化值。如果变化值不为零，我们可以使用encoder.get_count()来获取编码器的计数值。请注意，在循环中使用延迟可能会影响性能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Arduino ESP32 旋转编码器](https://blog.csdn.net/h56464646/article/details/126575483)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ai-esp32-rotary-encoder:使用ESP32等微控制器轻松实现旋转编码器到您的应用](https://download.csdn.net/download/weixin_42109125/18386227)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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