如何在Halcon中调用外部Python函数？

在Halcon中调用外部Python函数通常需要通过创建Python插件或使用Halcon的Python API。以下是使用Halcon Python API来调用Python函数的基本步骤：

1. 首先，确保你已经在Halcon安装目录下配置了Python环境。可以在Halcon的`lib/halcon/python`目录下找到相关的Python库文件。

2. 创建一个Python脚本，例如`quadratic_solver.py`，包含你想要调用的Halcon函数，如上面的例子所示：

import sys

def solve_quadratic(a, b, c):
    # ... 实现求解一元二次方程的代码 ...

if __name__ == "__main__":
    if len(sys.argv) != 4:
        print("Usage: quadratic_solver.py a b c")
    else:
        a, b, c = map(float, sys.argv[1:])
        result = solve_quadratic(a, b, c)
        print(result)

3. 将这个Python脚本添加到Halcon的搜索路径中，通常是`include/python`目录。如果不在该目录，可以通过设置`HALCON_PYTHON_PATH`环境变量指向它。

4. 在Halcon中编写一个Hscript（Halcon脚本语言），调用Python函数：

// 假设Python脚本名为"quadratic_solver.py"
!python_call("quadratic_solver.py", "solve_quadratic", $a, $b, $c)

这里，`$a`, `$b`, `$c`是你想要传递给Python函数的参数。

5. 运行Halcon脚本，它会自动加载Python脚本，并执行`solve_quadratic`函数。

注意：实际操作中，你可能需要处理一些错误和异常，比如检查输入是否有效，以及如何处理Python返回的结果。