因子图 matlab
时间: 2023-11-11 08:56:44 浏览: 218
huilang.zip_回归树_因子图_因子图 matlab
因子图是一种用于处理概率图模型的图形表示方法。在MATLAB中,可以使用GTSAM(Georgia Tech Smoothing and Mapping)工具箱来生成自定义MATLAB代码并创建因子图。GTSAM提供了用于因子图推理的MATLAB/C++框架。您可以通过下载最新的GTSAM软件包并解压缩,然后运行installFFG.m文件来安装框架。安装完成后,您可以根据GTSAM的安装路径配置MATLAB工具箱,通过使用MATLAB的设置路径功能来添加该文件夹。请注意,当前版本的GTSAM只支持高斯分布。
阅读全文