liunx下的uart设备节点是怎么创建的
时间: 2023-10-09 11:13:02 浏览: 78
在Linux下,UART设备节点是通过串口驱动程序自动创建的。创建UART设备节点的过程如下:
1. 确认串口驱动程序已加载:使用`lsmod`命令检查是否加载了串口驱动程序。常见的串口驱动程序包括`serial_core`、`serial_pci`等。
2. 确定串口设备的物理地址:使用`dmesg`命令查看系统启动时的内核消息,可以找到串口设备的物理地址,如`ttyS0`、`ttyS1`等。
3. 创建设备节点:使用`mknod`命令创建设备节点。设备节点的创建需要指定设备文件的类型和主次设备号。一般情况下,UART设备的类型是字符设备,主设备号是4,次设备号根据具体串口的编号而定。
例如,创建ttyS0设备节点的命令如下:
```
sudo mknod /dev/ttyS0 c 4 64
```
其中,`/dev/ttyS0`是设备节点的路径,`c`表示字符设备类型,`4`是UART设备的主设备号,`64`是次设备号,可以根据具体串口的编号进行调整。
4. 设置设备节点的权限:使用`chmod`命令设置设备节点的权限,以允许用户访问串口设备。
例如,设置ttyS0设备节点的权限的命令如下:
```
sudo chmod 666 /dev/ttyS0
```
这将允许所有用户对ttyS0设备节点进行读写操作。
完成上述步骤后,UART设备节点就创建成功了,可以通过访问相应的设备节点来进行串口通信。
相关问题
linux内核uart设备驱动注册流程
Linux内核UART设备驱动注册流程如下:
1. 分配tty_driver结构体
在驱动初始化时,首先需要分配一个tty_driver结构体,该结构体描述了tty设备的驱动属性信息,包括驱动名称、打开、关闭、读写等操作的回调函数指针等。
2. 注册tty_driver
调用tty_register_driver函数,将tty_driver结构体注册到内核中,该函数会将tty_driver结构体添加到tty_drivers链表中,同时会创建一个tty_class结构体和一个tty_class_dev结构体,并将其关联起来。
3. 创建tty设备节点
调用tty_register_device函数,该函数会根据tty_driver结构体中的信息创建tty设备节点,并将其添加到tty_drivers链表中。
4. 设置tty设备驱动回调函数
在tty_driver结构体中设置相应的驱动回调函数,例如open、close、read、write等操作的回调函数指针。
5. 注册tty设备驱动与硬件设备的关联
在驱动初始化时,需要将tty设备驱动与硬件设备进行关联,通常是通过platform_device_register函数将platform_device结构体注册到内核中,并调用platform_driver_register函数将platform_driver结构体注册到内核中。
6. 实现tty设备驱动回调函数
在驱动初始化时,需要实现相应的tty设备驱动回调函数,例如open、close、read、write等操作的回调函数。当用户调用相应的操作时,内核会自动调用相应的回调函数执行相应的操作。
7. 注销tty设备驱动
在驱动卸载时,需要调用tty_unregister_driver函数注销tty_driver结构体,并释放相关资源。同时也需要注销与硬件设备的关联关系。
linux中open一个节点读取uart数据c
在Linux中,可以使用串口设备节点来读取UART数据。以下是一个简单的例子,用于打开一个串口设备节点并读取其中的数据:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
struct termios options;
// 打开串口设备节点
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("open");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 配置串口选项
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 读取数据
char buf[255];
int n;
while (1) {
n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n > 0) {
printf("Received data: %.*s\n", n, buf);
}
}
// 关闭串口设备节点
close(fd);
return 0;
}
```
在上面的代码中,首先使用 `open()` 函数打开了 `/dev/ttyS0` 这个串口设备节点。然后使用 `tcgetattr()` 和 `tcsetattr()` 函数来配置串口选项,例如波特率、数据位、校验位等。最后使用 `read()` 函数来读取数据,并将其打印出来。