liunx下的uart设备节点是怎么创建的

在Linux下，UART设备节点是通过串口驱动程序自动创建的。创建UART设备节点的过程如下：

1. 确认串口驱动程序已加载：使用`lsmod`命令检查是否加载了串口驱动程序。常见的串口驱动程序包括`serial_core`、`serial_pci`等。

2. 确定串口设备的物理地址：使用`dmesg`命令查看系统启动时的内核消息，可以找到串口设备的物理地址，如`ttyS0`、`ttyS1`等。

3. 创建设备节点：使用`mknod`命令创建设备节点。设备节点的创建需要指定设备文件的类型和主次设备号。一般情况下，UART设备的类型是字符设备，主设备号是4，次设备号根据具体串口的编号而定。

例如，创建ttyS0设备节点的命令如下：

   sudo mknod /dev/ttyS0 c 4 64

其中，`/dev/ttyS0`是设备节点的路径，`c`表示字符设备类型，`4`是UART设备的主设备号，`64`是次设备号，可以根据具体串口的编号进行调整。

4. 设置设备节点的权限：使用`chmod`命令设置设备节点的权限，以允许用户访问串口设备。

例如，设置ttyS0设备节点的权限的命令如下：

   sudo chmod 666 /dev/ttyS0

这将允许所有用户对ttyS0设备节点进行读写操作。

完成上述步骤后，UART设备节点就创建成功了，可以通过访问相应的设备节点来进行串口通信。

相关问题

在 Linux 设备树中添加 uart 2 的 节点信息(先创建 uart 2 节点，

在Linux设备树(DT, Device Tree)中，用于描述硬件配置的一种JSON-like格式文件，你需要为UART（通用异步收发器）2创建一个新的节点，以便系统能识别并管理它。以下是创建UART2节点的基本步骤：

1. **创建基本结构**:
首先，在设备树的`/soc`目录下，或者特定芯片的总线节点下面，如`/arm-io`, 添加一个表示UART的新节点。例如：

   /arm-io {
     compatible = "ti,omap_uart"; // 假设是TI OMAP系列的UART
     reg = <0x44000000 0x400>; // UART2的基地址和大小，这里是一个示例地址
     interrupts = <GIC_SPI 26>; // GIC中断控制器和对应的中断号
     clocks = <&clk_periph>; // 引用相应的时钟资源
     status = "okay";
   };

2. **属性说明**:
- `compatible`: 指定节点的兼容性标识符，告诉系统这个节点是什么类型的设备。
- `reg`: 表示物理内存中的起始地址和长度。
- `interrupts`: 标记该设备使用的中断资源。
- `clocks`: 引用设备所需的时钟源。
- `status`: 表明设备是否正常工作。

3. **其他可选属性**:
- `uart_count`: 如果有多个UART，可以设置计数。
- `gpios`: 可能需要连接到GPIOs的配置信息。
- `pinctrl-names` 和 `pinctrl-0`: 如果涉及到GPIO针脚控制。

4. **保存并加载**:
完成设备树节点编写后，将其保存到`/boot/dts`目录下的一个`.dts`文件中（例如`your_board.dts`). 然后在启动过程中，通过`dtc`工具将DT转换为二进制格式，并在内核启动时指定使用新的DT文件。

记得验证设备树内容与实际硬件配置相匹配，以及检查内核配置是否支持你所添加的UART类型。

linux内核uart设备驱动注册流程

Linux内核UART设备驱动注册流程如下：

1. 分配tty_driver结构体
在驱动初始化时，首先需要分配一个tty_driver结构体，该结构体描述了tty设备的驱动属性信息，包括驱动名称、打开、关闭、读写等操作的回调函数指针等。

2. 注册tty_driver
调用tty_register_driver函数，将tty_driver结构体注册到内核中，该函数会将tty_driver结构体添加到tty_drivers链表中，同时会创建一个tty_class结构体和一个tty_class_dev结构体，并将其关联起来。

3. 创建tty设备节点
调用tty_register_device函数，该函数会根据tty_driver结构体中的信息创建tty设备节点，并将其添加到tty_drivers链表中。

4. 设置tty设备驱动回调函数
在tty_driver结构体中设置相应的驱动回调函数，例如open、close、read、write等操作的回调函数指针。

5. 注册tty设备驱动与硬件设备的关联
在驱动初始化时，需要将tty设备驱动与硬件设备进行关联，通常是通过platform_device_register函数将platform_device结构体注册到内核中，并调用platform_driver_register函数将platform_driver结构体注册到内核中。

6. 实现tty设备驱动回调函数
在驱动初始化时，需要实现相应的tty设备驱动回调函数，例如open、close、read、write等操作的回调函数。当用户调用相应的操作时，内核会自动调用相应的回调函数执行相应的操作。

7. 注销tty设备驱动
在驱动卸载时，需要调用tty_unregister_driver函数注销tty_driver结构体，并释放相关资源。同时也需要注销与硬件设备的关联关系。