simulink 嵌入式

### Simulink在嵌入式系统开发中的应用

#### 使用Simulink进行嵌入式系统开发的优势
Simulink提供了图形化的建模环境，使得复杂控制系统的设计变得直观简单。通过Simulink模型可以方便地进行实时仿真测试，确保算法逻辑正确后再生成高效的C/C++代码并部署到目标硬件上[^1]。

#### 嵌入式系统开发流程概览
整个过程通常分为几个阶段：首先是利用Simulink搭建所需的控制算法模型；接着针对特定处理器架构优化这些模型以便于后续转换成可执行程序；再者借助Embedded Coder自动生成高质量的目标语言源文件；最后完成编译链接操作并将最终产物烧录至单片机内运行调试直至满足项目需求为止[^3]。

#### 实现步骤详解
- **创建与编辑模型**
用户能够在Simulink环境中绘制出描述待解决问题的框图形式表达方式——即所谓的“信号流图”，它由多个处理单元（称为模块）组成并通过连线连接起来传递数据项作为输入输出参数参与计算求解任务[^2]。

- **配置代码生成功能**
定制化设置允许开发者调整一些选项来影响所导出成品的质量特性比如性能指标、内存占用情况等，并支持多种平台类型的选择如ARM Cortex-M系列微控制器或是FPGA器件等等。

- **启动代码生产环节**
当确认无误之后按下快捷键组合`Ctrl+B`触发自动化脚本工作流进而产出完整的工程项目结构体包含但不限于头文档(.h),实现部分(.c/.cpp)，以及Makefile构建指令集等一系列必要组成部分[^4]。

% 这里展示一段简单的Matlab命令用于初始化编码器设定界面
coder.config('ert');