使用Matlab/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统

"《输入与输出-design of embedded robust control systems using matlab® / simulink®》是一本关于嵌入式控制系统设计的书籍，主要利用MATLAB和Simulink工具进行讲解。书中涉及到了输入输出处理、统计程序设计以及R语言中的数据输入输出方法。" 在嵌入式控制系统的设计中，输入和输出的处理是至关重要的环节。统计程序通常接收数据作为输入，然后通过分析生成图形和表格作为输出。在R语言中，读取数据文件可以使用`read.table()`系列函数，这些函数能够帮助开发者方便地导入各种格式的数据。例如，`read.csv()`用于读取CSV格式的数据，`read_excel()`则用于读取Excel文件。同时，R提供了丰富的图形设备和`write.table()`系列函数用于数据输出，包括绘制各种统计图表以及导出数据到不同文件格式。 书中的习题涉及到统计学中的概念和R语言的应用。第一题提到了绝对离差中位数（MAD），这是一种衡量数据分散程度的统计量。MAD定义为数据与中位数之差的绝对值的中位数，常用来作为标准差的非参数估计。计算MAD时，可以自定义常数C，一般取1/qnorm(.75)。题目要求编写函数计算数据`women$height`的MAD，并与R内置的`mad()`函数进行比较。这有助于读者理解函数的实现原理以及优化代码的技巧。 第二题源自COS会员的提问，涉及到实际问题的解决。题目鼓励读者通过R语言解决实际问题，提升对统计方法和编程的理解。 此外，书中还提到了现代统计图形的重要性，作者谢益辉强调了使用CC许可证的目的，旨在促进知识的自由传播和交流。他选择了“署名—非商业性使用—相同方式共享2.5中国大陆”的许可证，允许读者自由复制、发行和演绎作品，但需遵守署名、非商业和相同许可证分享的条件。这种许可方式鼓励了知识的开放共享，同时也保护了作者的权益。 这本书结合了理论和实践，不仅涵盖了输入输出处理的基本技巧，还涉及统计分析和R语言的应用，是学习嵌入式控制系统设计和数据分析的良好参考资料。通过完成书中的习题，读者可以深化对R语言的理解，提高在实际项目中应用统计方法的能力。