利用MATLAB/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统

"该资源是一本关于统计图形的书籍，由谢益辉撰写，发布于2010年8月13日。该书采用了Creative Commons（CC）许可证，允许读者自由复制、发行和演绎作品，但需保留作者署名，不得用于商业目的，并且演绎作品需遵循相同的许可证。作者希望通过此许可证使读者能免费获取和分享知识，同时体现了对R语言社区的回馈。书中可能讨论了现代统计图形的制作方法、R语言在统计图形中的应用，以及如何利用GIS进行空间和地理数据分析。" 在《中曾经提到——Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB®/Simulink®》一书中，设计嵌入式鲁棒控制系统是核心主题，利用MATLAB®和Simulink®作为主要工具。MATLAB是一款强大的数学计算软件，广泛应用于工程计算、数据分析和算法开发。Simulink是MATLAB的扩展，提供了一个图形化建模环境，特别适合于系统仿真和控制系统的建模。书中可能会详细讲解如何利用这两个平台进行系统建模、控制器设计和系统性能分析。 鲁棒控制是控制系统理论的一个分支，旨在设计控制器，使其在面临参数不确定性、外部干扰或模型简化等因素时仍能保持稳定性和性能。在嵌入式系统中，这一点尤为重要，因为这些系统通常在实时环境中运行，对硬件资源有限且必须确保在各种条件下都能可靠工作。 书中提到John Snow的地图案例，这是早期利用数据可视化来揭示霍乱传播模式的经典例子。这种利用地图展示空间数据的方法，如今在地理信息系统（GIS）中得到了广泛应用。GIS是一种整合了地图和数据库技术的系统，能够处理、存储、分析和显示地理位置相关的数据，对于理解和解决复杂的空间问题具有巨大价值。在统计图形的领域，现代技术使得数据可视化更加精细和直观，比如R语言提供了丰富的库，如ggplot2，用于创建高质量、交互式的统计图形，便于数据探索和解释。 在《现代统计图形》一书中，作者谢益辉探讨了统计图形的最新发展和实践，可能涵盖了各种图表类型、颜色理论、图形设计原则以及如何利用R语言创建有效且美观的图形。通过这些图形，研究人员和数据分析师可以更有效地传达复杂的数据信息，提高数据分析的可解释性和影响力。 总结来说，这两个资源分别关注了嵌入式鲁棒控制系统的设计方法和现代统计图形的实践，两者都是数据科学和工程领域的关键组成部分，展示了如何利用强大的工具和技术来理解和解决实际问题。