modbus rtu串口通讯线序图

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种工业标准串行通信协议，常用于自动化控制系统中设备间的数据交互。下面是Modbus RTU串口通讯的基本线序图连接方法：

1. **RTS（Request To Send）**：PLC的请求发送信号线，当PLC准备好发送数据时，此线变为高电平。
2. **CTS（Clear To Send）**：PLC的允许接收信号线，收到此信号表示主机已准备好接受数据，此时可以开始传输。
3. **TXD（Transmit Data）**：PLC的发送数据线，PLC的数据会通过这条线传送到主机。
4. **RXD（Receive Data）**：PLC的接收数据线，主机发送给PLC的数据将通过这条线传输过来。
5. **GND（Ground）**：两个设备的接地线应保持一致，提供共同的参考点。

线序通常采用TTL电平，即逻辑0（低电平）代表0，逻辑1（高电平）代表1。具体到硬件连接，可能需要适配器板来转换不同的电压等级或接口类型。

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modbus rtu通讯协议 stm32

Modbus RTU 是一种常用的串行通信协议，用于在不同设备之间进行数据通信。对于 STM32 微控制器，可以通过实现 Modbus RTU 协议来实现与其他设备的通信。

要在 STM32 上实现 Modbus RTU通讯协议，你可以按照以下步骤进行：

1. 硬件连接：将 STM32 的串口（USART）与 Modbus RTU 设备连接。通常，Modbus RTU 设备使用 RS485 或 RS232 接口进行通信。确保正确连接并设置好电气参数。

2. 配置串口：在 STM32 上配置串口（USART）的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。这些参数需要与 Modbus RTU 设备保持一致。

3. 实现 Modbus 协议：编写代码来实现 Modbus RTU 协议的功能。你可以使用现有的 Modbus 库或自己编写相关的函数。这些函数应该包括读写寄存器、读写线圈等常用的 Modbus 功能。

4. 处理 Modbus 帧：在代码中解析和处理接收到的 Modbus 帧。根据协议规定，你需要正确解析帧头、地址、功能码、数据等字段，并根据功能码执行相应的操作。

5.与其他设备通信：使用串口发送和接收数据来与其他设备进行通信。根据 Modbus RTU 协议规定，你需要构建正确的 Modbus 帧，并通过串口发送给目标设备。同时，你也需要接收并解析来自其他设备的 Modbus 帧。

以上是一个简单的概述，实际上，实现 Modbus RTU 协议可能涉及更多的细节和功能。你可以参考 Modbus RTU 的协议规范和 STM32 的相关文档，以更好地了解和实现该通讯协议。

倍福modbus rtu通讯

倍福的EL6021是一款RS422/485串口通信模块，一般用作Modbus RTU通信的主站。EL6021支持2400…115200 kbuds的标准波特率，默认波特率为9600，8N1配置。RS422支持全双工的通信模式，具有较强的抗干扰能力；而RS485支持半双工的通信模式，只使用一对差分线进行数据传输。EL6021出厂默认的工作模式是RS422。当EL6021用作Modbus RTU主站时，需要添加Tc2_ModbusRTU库进行编程，并购买或激活授权以使用TF6255软件模块。编写程序时，可以使用相关功能块实现读写保持寄存器和读写线圈的操作。