modbus rtu通讯协议读数据

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛应用于工业自动化控制领域的通信协议，主要用于设备间的串行通信。它基于ASCII字符编码，允许从主设备（如PLC、SCADA系统）向从设备（如传感器、控制器）发送请求，并接收响应数据。

在Modbus RTU协议中，读取数据的过程通常包括以下几个步骤：
1. **初始化连接**：建立物理连接，比如通过RS-485或RS-232串口线。
2. **配置地址**：主设备会指定要通信的从设备的地址，每个Modbus设备有唯一的地址。
3. **发送请求报文**：主设备发送功能码（例如0x03代表读取输入寄存器）加上从设备地址、起始寄存器地址和需要读取的长度。
- 例如：`0x03 FF 00 01` 表示读取地址0x00开始的1个寄存器值（FF为从设备地址，0x00和0x01构成读取起始地址）。
4. **等待响应**：主设备等待从设备返回的确认帧，包含数据以及错误标志位。
5. **解析数据**：从设备接收到请求后，将对应寄存器的数据打包成响应报文并发送回主设备。
6. **关闭连接**：完成数据交换后，主设备可能会断开连接或继续下一轮通信。