ubuntn c++读取串口超声波数据

Ubuntu中可以使用C语言编写程序来读取串口超声波数据。下面是一个示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备文件
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("无法打开串口设备文件");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);  // 设置波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  // 使能接收和本地模式
    options.c_cflag &= ~PARENB;  // 不使用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 1位停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;  // 8位数据位
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 读取串口数据
    char buffer[256];
    int bytes_read;
    while (1) {
        bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer)-1);
        if (bytes_read > 0) {
            buffer[bytes_read] = '\0';
            printf("接收到数据：%s\n", buffer);
        }
    }

    // 关闭串口设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

这个程序会打开名为`/dev/ttyUSB0`的串口设备文件，并配置参数为波特率9600、无奇偶校验、1位停止位和8位数据位。然后，它会不断地读取串口数据，并在控制台上显示出来。

你需要根据实际的串口设备文件路径和超声波模块的通信协议进行相应的修改。另外，记得编译这个程序时加上`-ltermcap`参数，例如`gcc example.c -o example -ltermcap`。