ubuntu串口接收数据c++

在 Ubuntu 系统下使用 C 语言从串口接收数据的步骤如下：

1. 打开串口：首先通过打开设备文件的方式打开串口，例如：`int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`，其中 `/dev/ttyUSB0` 是串口设备文件路径，`O_RDWR` 表示以读写方式打开，`O_NOCTTY` 表示不把串口设备作为控制终端，`O_NDELAY` 表示不等待数据可用时立即返回。

2. 配置串口参数：然后需要进行串口参数配置，包括波特率、数据位、校验位、停止位等，例如：`struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);`，其中 `B9600` 是波特率为 9600，`CS8` 表示数据位为 8，`PARENB` 表示启用奇偶校验，`CSTOPB` 表示停止位为 2。

3. 读取数据：接下来就可以通过调用 `read()` 函数从串口读取数据，例如：`char buf[1024]; int n = read(fd, buf, sizeof(buf));`，其中 `buf` 是缓冲区，`n` 是读取到的字节数。

4. 处理数据：最后可以根据自己的需求对读取到的数据进行处理，例如：将字节转换为字符串、解析协议等。

5. 关闭串口：处理完数据后需要关闭串口，例如：`close(fd);`。

总之，从串口接收数据需要打开串口、配置参数、读取数据和关闭串口等步骤，可以根据具体的应用场景进行实现。