在ubuntu系统中，用C++设计一个串口收发类。

好的，我可以为您提供一个基于Linux系统的C++串口收发类的示例代码，如下所示：

#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <stdexcept>
#include <string>

class SerialPort {
public:
    SerialPort(std::string portName, speed_t baudRate)
    {
        // 打开串口
        fd = open(portName.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY);
        if (fd == -1) {
            throw std::runtime_error("Failed to open serial port " + portName);
        }

        // 配置串口参数
        struct termios tty;
        memset(&tty, 0, sizeof(tty));
        if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
            close(fd);
            throw std::runtime_error("Failed to get serial port parameters");
        }
        cfsetospeed(&tty, baudRate);
        cfsetispeed(&tty, baudRate);
        tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
        tty.c_cflag &= ~CSIZE;
        tty.c_cflag |= CS8;
        tty.c_cflag &= ~PARENB;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
        tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
        tty.c_oflag &= ~OPOST;
        tty.c_cc[VMIN] = 1;
        tty.c_cc[VTIME] = 10;
        if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
            close(fd);
            throw std::runtime_error("Failed to set serial port parameters");
        }
    }

    ~SerialPort()
    {
        close(fd);
    }

    // 发送数据
    void send(const std::string& data)
    {
        if (write(fd, data.c_str(), data.size()) != (int)data.size()) {
            throw std::runtime_error("Failed to send data");
        }
    }

    // 接收数据
    std::string receive(size_t maxBytes)
    {
        std::string data(maxBytes, '\0');
        ssize_t bytesRead = read(fd, &data[0], maxBytes);
        if (bytesRead == -1) {
            throw std::runtime_error("Failed to receive data");
        }
        data.resize(bytesRead);
        return data;
    }

private:
    int fd;
};

使用示例：

int main()
{
    try {
        SerialPort port("/dev/ttyUSB0", B9600);
        port.send("Hello, world!");
        std::string response = port.receive(1024);
        std::cout << "Received: " << response << std::endl;
    } catch (const std::exception& e) {
        std::cerr << e.what() << std::endl;
    }
    return 0;
}

需要注意的是，Linux系统的串口通信需要特殊的文件权限，因此需要以root用户或者具有串口访问权限的用户身份运行程序。此外，不同的Linux系统可能会有一些细微的差异，实际应用中可能需要根据具体需求进行优化和改进。