ros2机器人古月居

ROS2机器人古月居是一个基于ROS2的机器人项目。ROS2是ROS（机器人操作系统）的下一代版本，它在ROS1的基础上进行了改进和升级，具有更好的性能和扩展性。相比于ROS1，ROS2在通信、安全性、硬件支持和分布式系统方面都有了显著的改进。因此，对于大多数开发者来说，选择ROS2作为机器人开发的平台是一个明智的选择。