用外部中断通过按键来实现循迹小车一键启动的代码

以下是使用外部中断通过按键来实现循迹小车一键启动的示例代码（使用Arduino和C++语言）：

// 引入外部中断库
#include <avr/interrupt.h>

// 定义按键引脚
const int buttonPin = 2;

// 定义运行状态标志
volatile bool isRunning = false;

// 外部中断服务程序
void buttonInterrupt() {
  // 切换运行状态
  isRunning = !isRunning;
}

// 主程序
void setup() {
  // 配置按键引脚为输入模式
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  
  // 配置外部中断触发条件为上升沿触发（根据按键极性调整触发方式）
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonInterrupt, RISING);
  
  // 其他初始化设置
}

void loop() {
  if (isRunning) {
    // 循迹小车运行的代码
    // ...
  }
}

在这段示例代码中，我们首先引入了外部中断库 `<avr/interrupt.h>`。然后通过定义 `buttonPin` 变量来指定按键连接的引脚（这里假设按键连接到Arduino的2号引脚）。接下来，我们定义了一个 `isRunning` 变量来表示循迹小车的运行状态（初始状态为停止）。

在 `setup()` 函数中，我们将按键引脚配置为输入模式，并将外部中断触发条件设置为上升沿触发（你可以根据按键极性调整触发方式）。然后，通过调用 `attachInterrupt()` 函数，将外部中断与按键引脚和中断服务程序 `buttonInterrupt()` 关联起来。

在 `loop()` 函数中，我们检查 `isRunning` 变量的值。如果为真，则执行循迹小车的运行代码。

当按下按键时，外部中断触发，调用 `buttonInterrupt()` 函数。在这个函数中，我们切换 `isRunning` 变量的值（即改变运行状态），从而实现一键启动/停止循迹小车的功能。

请注意，这只是一个简单的示例代码，你可能需要根据你的具体情况进行修改和适配。另外，具体的硬件和引脚配置可能因使用的平台而有所不同，在实际应用中，请参考相关文档和资料进行正确配置和编程。