arduino有哪些无阻塞延时函数

Arduino有两种常用的无阻塞延时函数，分别是Millis()函数和delay()函数。

1. Millis()函数是一个时间计数器函数，它返回从Arduino开机以来经过的毫秒数。它可以在程序中作为一个计时器使用，用来判断经过了多长时间，并触发相应的操作。这个函数是无阻塞的，因为在等待的过程中，可以执行其他的任务。

2. delay()函数是一个延迟函数，用来暂停程序的执行一段时间。它会在调用后暂停程序的运行，然后在指定时间之后继续执行后面的程序。但是这个延迟期间，Arduino无法执行其他任务，因此可以看作是一个有阻塞的延时函数。

除了这两个常用的无阻塞延时函数，还可以使用定时器中断来实现无阻塞延时。通过设置一个定时器中断，在指定的时间到达时触发中断，并执行相应的任务。这种方式可以实现更精确的定时操作，并且不会阻塞其他任务的执行。但是使用定时器中断需要对Arduino的底层操作有一定的了解和掌握。

总结起来，Arduino常用的无阻塞延时函数有Millis()函数和delay()函数。通过这些函数，可以实现在程序执行的同时进行延时操作，而不阻塞其他任务的执行。

相关问题

arduino外部中断里的延时函数

### Arduino 外部中断中正确使用延时函数的方法

在Arduino外部中断处理程序中，`delay()` 函数不可用，因为 `delay()` 调用了 AVR 的 timer0 并会阻塞其他操作，这与中断机制相冲突[^1]。然而，可以采用替代方案来实现所需的延迟效果。

#### 替代方案一：利用循环调用 `delayMicroseconds`

通过多次调用 `delayMicroseconds` 可以达到较长时间的延时目的：

for (int i = 0; i < num_of_milliseconds; ++i) {
    delayMicroseconds(1000);
}

此方法适用于需要短时间范围内的精确延时情况。注意这里的 `num_of_milliseconds` 表示期望等待的时间长度（单位毫秒），而每次迭代实际产生的微秒级延时则由参数指定给 `delayMicroseconds` 来完成。

#### 替代方案二：基于定时器溢出事件触发回调

另一种更高效的方式是在不依赖于软件层面的忙等待情况下创建硬件计数器或定时器中断服务例程(ISR)，当到达预设周期后自动唤醒主程序继续执行后续逻辑。这种方式不会占用CPU资源也不会影响到系统的实时响应性能。

对于具体的实施细节取决于所使用的单片机型号及其支持的功能模块，在某些高级版开发板上可能还提供了专门用于此类用途的外设接口简化编程难度并提高可靠性。

为了确保代码能在特定环境下正常工作，建议查阅对应平台官方文档获取最新资料作为参考依据[^4]。

arduino延时函数

Arduino中的延时函数是`delay()`。它可以用来暂停程序的执行一段时间，以毫秒为单位。例如，要延时500毫秒，可以使用以下代码：

delay(500);

延时函数可以在需要暂停执行一段时间的地方使用，比如等待传感器稳定、控制执行频率等。但是要注意，使用延时函数会导致程序在延时期间无法执行其他任务，因此在需要同时处理多个任务的情况下，可以考虑使用非阻塞延时的方法，比如使用`millis()`函数进行时间计算。