yolov5s中使用的损失函数

YOLOv5s中使用了三种损失函数和一个激活函数，分别是分类损失cls_loss、定位损失box_loss、置信度损失obj_loss和sigmoid激活函数。其中，分类损失函数用于计算锚框与对应的标定分类是否正确定位，定位损失函数用于计算预测框与标定框之间的误差（GIoU），置信度损失函数用于计算网络的置信度。同时，为了解决两个物体重叠的情况，YOLOv5s引入了GIoU来维持IoU尺寸的不变性，重叠时也能保持与IoU的强关联性。此外，YOLOv5s还采用了sigmoid作为激活函数，解决了损失函数权重更新过慢的问题，具有“误差大的时候，权重更新快；误差小的时候，权重更新慢”的特点。最后，YOLOv5s还使用了交叉熵损失函数。