arduino 使用spi通信接受中断
时间: 2024-09-25 18:14:30 浏览: 25
Arduino使用SPI(Serial Peripheral Interface)进行串行通信,它是一种全双工总线标准,支持主设备和从设备之间的高速数据交换。当在SPI通信中需要接收中断时,通常是为了及时处理接收到的数据或者响应外部设备发送的特殊请求。
在Arduino中,要设置SPI通信并启用中断,你需要做以下几个步骤:
1. **初始化SPI模块**:首先,在`setup()`函数中,包括必要的库如 `Wire.h` 或者针对特定板子的 SPI 库,并配置SPI模块,例如指定工作模式、波特率等。
```cpp
#include <SoftwareSerial.h> // 如果不是硬件SPI,使用软件模拟
SoftwareSerial spi(2, 3); // RX, TX 接口,假设它们是pin 2和3
spi.begin(9600); // 设置波特率
```
2. **设置中断**:大多数Arduino库(如 Wire库)会提供相应的中断功能。例如,如果你正在使用`Wire library`,可以这样监听新的SPI读取完成:
```cpp
void setup() {
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(spi.transferFinished Pin), handleInterrupt, RISING);
}
void loop() { // 主程序
if (spi.available()) {
// 数据已经接收完毕
int receivedValue = spi.read();
processReceivedData(receivedValue);
}
}
void handleInterrupt() {
// 当SPI传输完成后被触发,这里处理中断
processReceivedData(spi.read());
}
```
在`handleInterrupt` 函数中,你可以读取并处理新接收到的数据。
3. **处理中断**:编写`processReceivedData()`函数来处理接收到的数据。记得在`detachInterrupt()` 函数中在不需要中断时移除中断,以避免不必要的资源占用。
```cpp
void processReceivedData(int data) {
// 执行相应操作...
detachInterrupt();
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(spi.transferFinished Pin), handleInterrupt, RISING); // 重新设置中断
}
void endOfLoop() {
detachInterrupt(); // 这里也可以选择在每次循环结束时关闭中断
}
```