mpu9250spi接线
时间: 2023-08-16 14:03:59 浏览: 222
MPU9250是一款常见的九轴惯性测量单元,可以通过SPI接口进行通信。以下是MPU9250与Arduino Uno之间的SPI接线示例:
- VCC:连接到Arduino Uno的5V引脚(或3.3V引脚,根据你的模块电平要求)
- GND:连接到Arduino Uno的GND引脚
- SDA:连接到Arduino Uno的MISO引脚(11号引脚)
- SCL:连接到Arduino Uno的MOSI引脚(12号引脚)
- AD0/SDO:连接到Arduino Uno的片选引脚(任意数字引脚,例如10号引脚)
- INT:连接到Arduino Uno的中断引脚(任意数字引脚,例如2号引脚)
- SCL:连接到Arduino Uno的SCK引脚(13号引脚)
请注意,具体的接线可能会因不同的开发板或模块而有所不同,以上仅为一种示例接线方案。在实际接线时,请参考你使用的MPU9250模块和开发板的文档或引脚定义。
相关问题
mpu9250 spi
MPU9250是一种集成了加速度计、陀螺仪和磁力计的传感器模块。在使用SPI进行读写寄存器时,可以使用以下函数进行操作。SPI写寄存器的函数为MPU9250_Write_Reg,它通过SPI发送寄存器地址和数据来写入寄存器。SPI读寄存器的函数为MPU9250_Read_Reg,它通过SPI发送寄存器地址和读命令,然后读取寄存器中的数据。\[1\]\[2\]
在开发过程中,使用了STM32CubeIDE作为开发软件,主控使用了STM32F103C8T6。同时使用了两个GY-91模块,但第一个模块出现了问题,读取WHO_AM_I寄存器的值为0x70,而实际上MPU9250的WHO_AM_I寄存器的值应该是0x71或者0x73。经过查询资料发现,MPU6500的WHO_AM_I寄存器的值才是0x70,因此第一个模块无法读取磁力计的数据。更换了新的模块后问题得到解决。\[3\]
总结来说,MPU9250是通过SPI进行寄存器读写的,可以使用相应的函数进行操作。在开发过程中,需要注意模块的型号和寄存器的值,以确保正确读取数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32单片机SPI读取MPU9250加速度计、陀螺仪、磁力计九轴数据(附程序)](https://blog.csdn.net/liuyifanliu/article/details/99309839)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32使用HAL库SPI驱动MPU9250九轴姿态传感器](https://blog.csdn.net/sin1111yi/article/details/121906053)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
spi驱动mpu9250
以下是使用STM32CubeIDE驱动MPU9250的SPI代码示例:
```c
#include "main.h"
#include "spi.h"
#define MPU9250_CS_GPIO_Port GPIOA
#define MPU9250_CS_Pin GPIO_PIN_4
#define MPU9250_SPI hspi1
#define MPU9250_WHO_AM_I 0x75
#define MPU9250_WHO_AM_I_VALUE 0x71
void MPU9250_Init(void{
uint8_t who_am_i = 0;
uint8_t data = 0;
// 使能SPI总线
HAL_GPIO_WritePin(MPU9250_CS_GPIO_Port, MPU9250_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
// 读取WHO_AM_I寄存器
data = MPU9250_WHO_AM_I | 0x80;
HAL_SPI_Transmit(&MPU9250_SPI, &data, 1, 100);
HAL_SPI_Receive(&MPU9250_SPI, &who_am_i, 1, 100);
// 禁用SPI总线
HAL_GPIO_WritePin(MPU9250_CS_GPIO_Port, MPU9250_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
// 检查WHO_AM_I寄存器的值
if (who_am_i != MPU9250_WHO_AM_I_VALUE)
{
// 错误处理
}
// MPU9250初始化代码
// ...
}
void MPU9250_ReadAccel(float *accel)
{
uint8_t data[6] = {0};
int16_t raw_accel[3] = {0};
// 使能SPI总线
HAL_GPIO_WritePin(MPU9250_CS_GPIO_Port, MPU9250_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
// 读取加速度计数据
data[0] = 0x3B | 0x80;
HAL_SPI_Transmit(&MPU9250_SPI, &data[0], 1, 100);
HAL_SPI_Receive(&MPU9250_SPI, &data[0], 1, 100);
data[1] = 0x3C | 0x80;
HAL_SPI_Transmit(&MPU9250_SPI, &data[1], 1, 100);
HAL_SPI_Receive(&MPU9250_SPI, &data[1], 1, 100);
data[2] = 0x3D | 0x80;
HAL_SPI_Transmit(&MPU9250_SPI, &data[2], 1, 100);
HAL_SPI_Receive(&MPU9250_SPI, &data[2], 1, 100);
data[3] = 0x3E | 0x80;
HAL_SPI_Transmit(&MPU9250_SPI, &data[3], 1, 100);
HAL_SPI_Receive(&MPU9250_SPI, &data[3], 1, 100);
data[4] = 0x3F | 0x80;
HAL_SPI_Transmit(&MPU9250_SPI, &data[4], 1, 100);
HAL_SPI_Receive(&MPU9250_SPI, &data[4], 1, 100);
data[5] = 0x40 | 0x80;
HAL_SPI_Transmit(&MPU9250_SPI, &data[5], 1, 100);
HAL_SPI_Receive(&MPU9250_SPI, &data[5], 1, 100);
// 禁用SPI总线
HAL_GPIO_WritePin(MPU9250_CS_GPIO_Port, MPU9250_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
// 将原始数据转换为加速度值
raw_accel[0] = (int16_t)((data[0] << 8) | data[1]);
raw_accel[1] = (int16_t)((data[2] << 8) | data[3]);
raw_accel[2] = (int16_t)((data[4] << 8) | data[5]);
accel[0] = (float)raw_accel[0] / 16384.0f;
accel[1] = (float)raw_accel[1] / 16384.0f;
accel[2] = (float)raw_accel[2] / 16384.0f;
}
// 更多MPU9250的SPI驱动代码可以在STM32CubeIDE中找到
```