mpu9250mpl库
时间: 2023-10-24 12:08:52 浏览: 52
根据引用\[1\],DMP是一个硬件模块,内置了MPU9250芯片,只能获取加速度计和陀螺仪的数据。因此,DMP只支持基于加速度计和陀螺仪数据的算法特性,其他类型的数据无法使用DMP。
根据引用\[2\],如果不使用中断,每次读取MPL一次后需要进行复位操作,这可能是由于延时函数导致总体时间过长。使用中断后,连续读取1000次数据只需要5秒多的时间,这基本上是最快的方法。
根据引用\[3\],MPU-9250和ICM-20948芯片可以在1.8V的VDDIO下工作,无需重新设计电源。如果已经将VDDIO限制在1.71V到1.95V范围内,可以直接替换MPU9250为ICM-20948,无需进行任何板/设计更改。需要注意的是,在通电时不支持将SCL/SCLK和nCS引脚保持低电平,如果使用这种方法,需要在初始化之前使用PWR_管理_1寄存器进行软件重置。
综上所述,关于mpu9250mpl库的具体问题,需要提供更多的信息才能给出详细的回答。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32入门笔记(02):MPU6050、MPU9250、ICM20948及姿态解算(SPL库函数版)](https://blog.csdn.net/Naiva/article/details/123847174)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [关于MPU9250的六轴DMP和九轴MPL](https://blog.csdn.net/Fei_Yang_YF/article/details/94307921)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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