MPU9250磁力计校准

MPU9250的磁力计需要进行校准是因为磁力计在实际使用中可能会受到外部磁场的干扰，导致测量结果不准确。校准磁力计可以消除这些干扰，提高磁力计的准确性。

要进行MPU9250磁力计的校准，可以使用官方的mpl库提供的方法。首先，需要将设备放置在一个磁场干扰较小的环境中，然后使用mpl库中的磁力计校准函数，通过旋转设备来捕捉多个位置的磁场数据。校准过程中需要按照指示进行旋转，以获取足够的校准数据。校准完毕后，将校准数据保存下来，以后可以加载到设备中使用。

校准MPU9250磁力计的参考代码可以在mpl库中找到，它提供了相关的函数和示例代码。根据代码的使用说明，可以逐步完成磁力计的校准过程。

总结起来，MPU9250磁力计校准的步骤包括：准备一个磁场干扰较小的环境、使用mpl库提供的校准函数、按照指示旋转设备来获取校准数据、保存校准数据以备将来使用。通过校准可以提高MPU9250磁力计的准确性和可靠性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [mpu9250磁力计校准 mpl库数据校准](https://blog.csdn.net/Dinvent/article/details/107536870)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [基于mpu9250的磁力计校准算法](https://download.csdn.net/download/qq_36449541/10183592)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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