mpu9250 esp32

MPU9250是一种9轴运动处理单元，主要用于智能手机、平板电脑、可穿戴传感器等消费市场产品中。它采用了最新的InvenSense设计创新，具有较小的尺寸和功耗，同时提高了性能和成本。\[3\]在使用ESP32模块对MPU9250进行测试时，为了方便今后的使用，可以制作一个转接板，将原来的8PINs接口转换成4PINs接口。\[1\]由于产品对速度的要求，可以选择使用SPI进行读取。虽然网上关于ESP32使用SPI读取MPU9250的资料较少，大多数网友选择使用I2C读取，而官方提供的库也比较繁琐复杂。但是可以结合STM32的读取程序和ESP32的库，简化代码并增加可读性。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [龙邱 MPU9250 模块接口 | 基于ESP32模块](https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120399808)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [基于ESP32的SPI读取MPU9250数据](https://blog.csdn.net/JYJJYJ11/article/details/126164906)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ESP32设备驱动-MPU-9250 3轴陀螺仪/加速度计/磁力计驱动](https://blog.csdn.net/wujuxKkoolerter/article/details/128738161)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]