stm32获取系统时间戳

在STM32微控制器中，可以使用定时器来获取系统时间戳。以下是一种常见的方法：

1. 配置定时器：
- 选择一个合适的定时器，例如TIM2。
- 根据系统时钟频率和所需的时间精度，配置定时器的预分频器和计数器自动重载值。
- 启用定时器和相关中断。

2. 初始化定时器中断：
- 在中断处理函数中，增加一个全局变量（例如timestamp）来存储时间戳。
- 当定时器中断发生时，将计数器的值存储到timestamp变量中。

3. 获取时间戳：
- 可以通过读取timestamp变量的值来获取当前的时间戳。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

volatile uint32_t timestamp = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        timestamp = TIM_GetCounter(TIM2);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;  // 84 MHz / (83+1) = 1 MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // 1 MHz / (999+1) = 1 kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器
    TIM2_Configuration();

    while (1)
    {
        // 获取时间戳
        uint32_t currentTimestamp = timestamp;

        // 使用时间戳进行其他处理

        // 延时一段时间
        for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
    }
}

在上述示例中，定时器TIM2被配置为1 kHz的计数频率，并且每次定时器溢出时，将计数器的值存储到timestamp变量中。在主循环中，可以通过读取timestamp变量来获取当前的时间戳。请根据自己的需求进行适当的调整和修改。