stm32获取时间间隔

STM32微控制器通常通过RTC（Real-Time Clock）模块来获取时间间隔。RTC是一个独立于系统时钟运行的低功耗计时器，用于提供准确的时间信息。以下是获取时间间隔的基本步骤：

1. **初始化RTC**：首先需要配置RTC并启用它。这通常涉及到设置RTC的工作模式、时区和日历等。

RtcConfTypeDef RtcConfig;
HAL_RTC_GetClockConfig(&hrtc, &RtcConfig);
RTC_Time_t now_time = {0};
HAL_RTCEx_GetTime(&hrtc, &now_time, HAL RTC_FORMAT_BCD);

2. **读取当前时间和之前的时间**：获取RTC当前的时间，并将其存储在一个变量中，作为开始点。

RTC_DateTime date;
HAL_RTC_GetDateTime(&hrtc, &date);

3. **计算时间差**：如果你已经有了另一个时间点，可以将两个时间戳相减得到时间间隔（单位通常是毫秒或秒）。

RTC_DateTime past_date;
// ... 设置过去的日期时间 ...

RTC_TimeTypeDef time_diff;
time_diff.hour = (now_time.hour - past_date.hour);
time_diff.minute = (now_time.minute - past_date.minute);
// ... 计算其他分、秒、毫秒 ...

uint32_t interval = (time_diff.hour * 3600) + (time_diff.minute * 60) + (time_diff.second * 1) + (time_diff.millisecond / 1000);

4. **注意校准**：确保RTC定时器定期被外部时钟源（如晶振）校准，以保证精度。