给我写一段stm32获取时间间隔的代码

在STM32微控制器上获取时间间隔通常会通过硬件定时器配合软件实现。这里以使用RTC（Real-Time Clock）为例，因为RTC提供了一个低功耗且独立于系统时钟的时间源：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "rtcmodule.h"

// 假设你已初始化了RTC模块
void getTimeInterval(void) {
    // 获取当前RTC时间
    RTC_HandleTypeDef hrtc;
    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &rtcTime, RTC_FORMAT_BCD); // 将RTC时间读取到rtcTime变量

    // 现有的时间点作为起点
    uint32_t startTimestamp = rtcTime.hour * 3600 + rtcTime.minute * 60 + rtcTime.second;

    // 某个事件发生后的延时操作
    // ...

    // 获取新的RTC时间
    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &newRtcTime, RTC_FORMAT_BCD);
    
    // 新的时间点作为终点
    uint32_t endTimestamp = newRtcTime.hour * 3600 + newRtcTime.minute * 60 + newRtcTime.second;

    // 计算时间间隔 (假设这里不需要毫秒精度)
    uint32_t timeDifference = endTimestamp - startTimestamp;

    // 时间间隔处理...
}