帮我写一个stm32驱动dht11程序

### 回答1：

很高兴为您服务，根据您的要求，我们为您准备了一个简单的stm32驱动dht11程序： /*
* 初始化dht11
*/
void dht11_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/*
* 读取dht11
*/
u8 dht11_read_bit(void)
{
u8 count = 0;
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10) == 0)
{
count++;
delay_us(1);
if (count > 100)
return 0;
}
delay_us(30);
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10) == 1)
return 1;
else
return 0;
}

/*
* 读取dht11的温湿度数据
*/
u8 dht11_read_data(u8 *temperature, u8 *humidity)
{
u8 buf[5];
u8 i;
u8 check = 0;

dht11_init();
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
delay_ms(20);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
delay_us(40);
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10) == 0)
{
for (i = 0; i < 5; i++)
{
buf[i] = 0;
for (u8 j = 0; j < 8; j++)
{
buf[i] <<= 1;
buf[i] |= dht11_read_bit();
}
check += buf[i];
}
if (check == buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3])
{
*temperature = buf[2];
*humidity = buf[0];
return 1;
}
}
return 0;
}

### 回答2：
STM32驱动DHT11温湿度传感器的程序可以通过以下步骤实现：

1. 配置STM32的GPIO引脚模式和速度，用于连接DHT11传感器的数据线。
2. 初始化一个定时器，设置其为1微秒的定时周期，用于精确计时。
3. 在程序中定义一个函数，用于发送启动信号给DHT11传感器。
4. 等待一段时间，以使DHT11传感器从高电平转为低电平并保持低电平至少18毫秒。
5. 使用GPIO引脚将其拉高至少20毫秒，以准备接收DHT11传感器的数据。
6. 在程序中定义另一个函数，用于接收DHT11传感器传输的数据。
7. 等待DHT11传感器从低电平变为高电平，开始传输数据。
8. 等待DHT11传感器发送数据开始的80微秒低电平脉冲信号。
9. 等待DHT11传感器发送每个位的数据，每个位之间的间隔为50微秒的高电平信号，记录每个位的值。
10. 重复步骤9，直到接收到40个位的数据。
11. 校验接收到的数据，确保其有效性和完整性。
12. 将温度和湿度数据提取出来，并将其返回给主程序进行处理或显示。

需要注意的是，由于DHT11传感器的通信协议较为复杂，为确保数据的准确性，程序中需要使用定时器精确计时，同时在数据接收过程中需进行时序控制和校验处理。具体的代码实现可根据不同的编程语言和开发环境进行编写，参考DHT11传感器的数据手册和STM32的开发手册可以更好地了解其通信协议和寄存器操作，以帮助您编写这个程序。

### 回答3：
下面是一个用于驱动DHT11温湿度传感器的STM32程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define DHT11_PIN GPIO_Pin_0
#define DHT11_PORT GPIOA

void delay_ms(uint32_t ms) {
    for (volatile uint32_t i = 0; i < ms * 10000; i++);
}

void DHT11_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    delay_ms(1000);
}

void DHT11_Start(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 主机拉低总线，发送起始信号
    GPIO_ResetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    delay_ms(18);
    GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);

    // 主机切换为输入模式，等待传感器的响应
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);
    delay_ms(20);
}

uint8_t DHT11_Check_Response(void) {
    uint8_t response = 0;
    uint16_t timeout = 0;

    // 等待传感器拉低总线作为响应信号
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) && timeout < 10000) {
        timeout++;
    }

    // 检查是否已超时
    if (timeout >= 10000) {
        return 0;
    } else {
        timeout = 0;
    }

    // 等待传感器拉高总线，确认响应信号结束
    while (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) && timeout < 10000) {
        timeout++;
    }

    // 检查是否已超时
    if (timeout >= 10000) {
        return 0;
    } else {
        response = 1;
    }

    return response;
}

uint8_t DHT11_Read_Byte(void) {
    uint8_t data = 0;

    // 依次接收8位数据
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
        // 等待传感器拉高总线，数据位起始
        while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN));
  
        // 等待传感器拉低总线，数据位已传输完毕
        while (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN));

        // 延迟30us，根据实际情况进行微调
        delay_ms(30);

        // 如果数据位为1，则该位为1
        if (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN)) {
            data |= (1 << (7 - i));
        }
    }

    return data;
}

void DHT11_Read_Data(uint8_t* humidity, uint8_t* temperature) {
    uint8_t data[5];

    DHT11_Start();

    if (DHT11_Check_Response()) {
        for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
            data[i] = DHT11_Read_Byte();
        }

        // 计算并读取相对湿度和温度值
        *humidity = data[0];
        *temperature = data[2];
    }
}

int main(void) {
    uint8_t humidity, temperature;

    DHT11_Init();

    while (1) {
        DHT11_Read_Data(&humidity, &temperature);
        // 处理湿度和温度数据...

        // 延迟一段时间再读取数据，根据实际情况进行微调
        delay_ms(5000);
    }
}

这个示例程序使用STM32的GPIO模块来控制DHT11传感器。程序包含了初始化DHT11传感器的函数、发送起始信号的函数、检查传感器响应的函数、读取一个字节数据的函数和读取湿度和温度数据的函数。通过调用这些函数，您可以获取DHT11传感器的湿度和温度数据，并进行进一步的处理。请留意注释中的微调部分，您可能需要根据实际情况进行微调以确保程序的正确性和准确性。