STM32F103C8T6CAN配置

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它集成了一个CAN (Controller Area Network) 模块，用于实现设备间的通信。下面是配置该CAN模块的基本步骤[^4]:

1. **初始化CAN硬件**:
首先，在STM32 HAL库中，你需要启用CAN驱动并配置其基本参数。例如，设置CAN接收滤波器和发送缓冲区大小[^5]:

   CAN_HandleTypeDef hcan;
   hcan.Instance = CAN1; // 或其他可用的CAN端口实例
   if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) {
      // 处理错误
   }
   HAL_CAN_MspInit(&hcan); // 初始化CAN的硬件资源

2. **配置CAN通道**:
定义CAN的波特率、数据位数、停止位、仲裁段和扩展ID模式[^6]:

   uint32_t CAN_BitRate = 100000; // 设置波特率为100kbit/s
   CAN_HandleTypeDef(can.Instance)->InstanceConfig.ClockPrescaler = CAN_PSC_16;
   CAN_HandleTypeDef(can.Instance)->InstanceConfig.TransmissionMode = CAN_MODE_NORMAL;
   CAN_HandleTypeDef(can.Instance)->InstanceConfig.BaudRateValue = CAN_BAUDRATE_100Kbps;

3. **配置接收过滤器**:
如果你想指定接收哪些特定帧，可以添加接收过滤器[^7]:

   CAN_FilterTypeDef filter;
   filter.FilterFormat = CAN_FILTER_ID_EFF;
   filter.FilterIdHigh = 0x1234; // 高8位ID
   filter.FilterIdLow = 0x5678; // 低16位ID
   filter.FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
   filter.FilterMaskIdLow = 0xFFFF;
   HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, &filter);

4. **开启/关闭功能**:
根据需求开启CAN接收、发送、错误检测等功能[^8]:

   HAL_CAN_Start_IT(&hcan); // 开启接收

5. **处理中断**:
配置中断以响应接收、发送完成、错误等事件[^9]:

   HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN_IRQn); // 启动CAN中断