ff_rtp_send_data(s1, s->buf, size + header_size, last);

这段代码看起来是调用了FFmpeg库中的函数`ff_rtp_send_data`，其中传递了一些参数。根据代码的上下文，可以推测以下解释：

`s1`是一个表示RTP会话的结构体或对象，它可能包含了RTP传输相关的信息和状态。

`s->buf`是一个缓冲区或数据指针，存储了要发送的数据。

`size + header_size`是要发送的数据的大小，可能是数据长度加上头部的大小。

`last`是一个布尔值或标志，表示这是最后一次发送数据。具体的含义可能需要参考代码的上下文来确定。

此函数的作用应该是发送数据到RTP会话中，以便进行实时传输协议（RTP）相关的操作。然而，具体的功能和实现细节需要查看FFmpeg库中`ff_rtp_send_data`函数的定义和文档来获取更详细的信息。

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memcpy(&rtpPacket->rtppayload[RTP_HEADER_SIZE], frame, rtp_payload_size); ret = RtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, RTP_MAX_PKT_SIZE); if(ret < 0) return -1; rtpPacket->rtpHeader.seq++; sendBytes += ret;

这段代码是将视频帧数据拷贝到RTP包的有效负载中，并通过RTP协议发送到指定的IP和端口。以下是代码的解析：

1. `memcpy(&rtpPacket->rtppayload[RTP_HEADER_SIZE], frame, rtp_payload_size);`
这行代码使用`memcpy`函数将`frame`中的数据拷贝到RTP包的有效负载中。`rtpPacket`是一个指向RTP包的指针，`rtppayload`是指向有效负载数据的指针。`RTP_HEADER_SIZE`是RTP包头的大小，表示跳过包头后的起始位置，`rtp_payload_size`是要拷贝的数据大小。

2. `ret = RtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, RTP_MAX_PKT_SIZE);`
这行代码调用了名为`RtpSendPacket`的函数，将RTP包发送到指定的IP地址和端口。`socket`表示用于发送数据的套接字，`ip`和`port`分别表示目标IP地址和端口，`rtpPacket`是要发送的RTP包的指针，`RTP_MAX_PKT_SIZE`表示RTP包的最大大小。

3. `if(ret < 0) return -1;`
这行代码检查发送RTP包的返回值`ret`是否小于0，如果是，则表明发送失败，直接返回-1。

4. `rtpPacket->rtpHeader.seq++;`
这行代码递增RTP头中的序列号，以便下一个RTP包有一个新的序列号。

5. `sendBytes += ret;`
这行代码将发送的字节数累加到`sendBytes`变量中，用于统计发送的总字节数。

总体来说，这段代码的功能是将视频帧数据打包成RTP包，并通过RTP协议发送到指定的目标地址和端口。同时，更新了RTP头的序列号和统计发送的总字节数。

if (remainPktSize > 0) { /* set the E bit: mark as last fragment */ //设置结束标志 rtpPacket->rtppayload[2] |= 1 << 6; /* complete and send last RTP packet */ memcpy(& rtpPacket->rtppayload[RTP_HEADER_SIZE], frame, frameSize); ret = RtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, frameSize+2); if(ret < 0) return -1; rtpPacket->rtpHeader.seq++; sendBytes += ret; }

这段代码是在剩余不完整包大小大于0的情况下执行的逻辑。以下是代码的解析：

1. `rtpPacket->rtppayload[2] |= 1 << 6;`
这行代码设置RTP包有效负载的第3个字节（索引为2）的第7位（E位）为1，表示当前包是最后一个分片。这是通过按位或操作和按位左移操作实现的。

2. `memcpy(&rtpPacket->rtppayload[RTP_HEADER_SIZE], frame, frameSize);`
这行代码将完整帧的数据拷贝到RTP包的有效负载中。与之前不同的是，这里是拷贝完整帧的数据而不是剩余不完整包的数据。

3. `ret = RtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, frameSize+2);`
这行代码调用了名为`RtpSendPacket`的函数，将包含完整帧数据的RTP包发送到指定的IP地址和端口。与之前不同的是，这里发送的RTP包大小为完整帧大小加2字节。其中2字节表示RTP包头的大小。

4. `if(ret < 0) return -1;`
这行代码检查发送RTP包的返回值`ret`是否小于0，如果是，则表明发送失败，直接返回-1。

5. `rtpPacket->rtpHeader.seq++;`
这行代码递增RTP头中的序列号，以便下一个RTP包有一个新的序列号。

6. `sendBytes += ret;`
这行代码将发送的字节数累加到`sendBytes`变量中，用于统计发送的总字节数。

这段代码的作用是处理剩余不完整包的情况。它将最后一个分片的结束标志设置为1，将完整帧数据拷贝到RTP包的有效负载中，并发送RTP包到指定的目标地址和端口。同时，更新了RTP头的序列号和统计发送的总字节数。