HardFault_Handler FREERTOS 读事件

HardFault_Handler是一个处理器的异常处理函数，当发生一些严重的错误时，处理器会跳转到该函数进行异常处理。在STM32中，一般情况下，HardFault_Handler的触发是由于程序出现内存溢出、访问越界或堆栈溢出等问题导致。

在FREERTOS中，读事件是指任务通过读取某个事件标志来等待特定的事件发生。当读事件被触发时，任务会从阻塞状态转为就绪状态，然后被调度器选中执行。