xEventGroupWaitBits HardFault_Handler

xEventGroupWaitBits是FreeRTOS中的一个函数，用于等待一个或多个事件位的设置。当事件位被设置后，任务将被唤醒并继续执行。在STM32出现HardFault_Handler故障的情况下，可能与内存溢出、访问越界或堆栈溢出有关。

与内存溢出相关的问题可能需要检查代码，确保没有内存溢出或访问越界的情况发生。您可以通过规范代码、进行逐步排查来解决这个问题。

另外，堆栈溢出也可能导致HardFault_Handler故障。您可以尝试增加堆栈的大小来解决这个问题。

相关问题

HardFault_Handler

`HardFault_Handler` 是一个在 ARM Cortex-M 系列处理器中的中断处理函数，用于处理硬件错误异常。当处理器执行指令时，如果发生了错误，比如访问了不存在的内存地址或者指令错误等，就会触发硬件错误异常，处理器会自动跳转到 `HardFault_Handler` 中断处理函数进行处理。在该函数中，可以通过查看处理器寄存器的值，来确定错误的原因。通常，开发者需要在 `HardFault_Handler` 中断处理函数中记录错误信息，并采取相应的措施，比如重启设备或者向上层应用报告错误信息。

hardfault_handler

hardfault_handler是指在STM32芯片中，当程序出现严重错误时，会跳转到该处理函数进行错误处理。一般情况下，hardfault_handler出现的情况有两种，一种是数组越界，另一种是堆栈溢出，程序指针指飞。如果需要调试hardfault_handler，可以通过鼠标右击handler函数，在弹出的对话框中点击show caller code，即可指到程序进入hardfault位置。另外，也可以在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。