xEventGroupWaitBits HardFault_Handler

xEventGroupWaitBits是FreeRTOS中的一个函数，用于等待一个或多个事件位的设置。当事件位被设置后，任务将被唤醒并继续执行。在STM32出现HardFault_Handler故障的情况下，可能与内存溢出、访问越界或堆栈溢出有关。

与内存溢出相关的问题可能需要检查代码，确保没有内存溢出或访问越界的情况发生。您可以通过规范代码、进行逐步排查来解决这个问题。

另外，堆栈溢出也可能导致HardFault_Handler故障。您可以尝试增加堆栈的大小来解决这个问题。

相关问题

HardFault_Handler

HardFault_Handler是ARM Cortex-M处理器中的一个异常处理程序，用于处理硬件错误和软件错误。当处理器检测到无法恢复的错误时，会触发HardFault_Handler程序。

在ARM Cortex-M处理器中，HardFault_Handler程序是默认提供的，但需要用户根据具体应用场景进行配置和实现。在实现HardFault_Handler程序时，需要注意以下几点：

1. HardFault_Handler程序需要尽可能简洁，以避免在处理器出现严重错误时出现更多的错误。
2. HardFault_Handler程序需要尽可能快地执行，以避免对系统性能的影响。
3. HardFault_Handler程序需要记录错误信息，以便后续分析和调试。

hardfault_handler

hardfault_handler是指在STM32芯片中，当程序出现严重错误时，会跳转到该处理函数进行错误处理。一般情况下，hardfault_handler出现的情况有两种，一种是数组越界，另一种是堆栈溢出，程序指针指飞。如果需要调试hardfault_handler，可以通过鼠标右击handler函数，在弹出的对话框中点击show caller code，即可指到程序进入hardfault位置。另外，也可以在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。