程序进入HardFault_Handler

程序进入HardFault_Handler通常是由于以下原因之一导致的：

1. 程序中出现了未定义的指令或数据，例如访问了未初始化的指针或数组越界等。
2. 程序栈溢出，导致栈指针越界。
3. 硬件故障，例如存储器故障或总线错误等。

要解决这个问题，可以通过以下步骤进行排查：

1. 检查程序中是否存在未定义的指令或数据。
2. 检查程序栈是否溢出。
3. 检查硬件是否正常工作。