hardfault_handler

hardfault_handler是指在STM32芯片中，当程序出现严重错误时，会跳转到该处理函数进行错误处理。一般情况下，hardfault_handler出现的情况有两种，一种是数组越界，另一种是堆栈溢出，程序指针指飞。如果需要调试hardfault_handler，可以通过鼠标右击handler函数，在弹出的对话框中点击show caller code，即可指到程序进入hardfault位置。另外，也可以在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。