freertos进入HardFault_Handler

在 FreeRTOS 中，当系统发生硬件故障（如访问无效的内存地址或执行非法指令）时，会触发 HardFault_Handler。HardFault_Handler 是一个特殊的异常处理函数，用于处理硬件故障。

进入 HardFault_Handler 的过程如下：
1. 当发生硬件故障时，处理器会将当前的上下文信息（寄存器状态、堆栈等）保存到特定的存储区域。
2. 处理器会跳转到预定义的 HardFault_Handler 函数。
3. 在 HardFault_Handler 中，你可以根据需要进行一些处理，例如记录日志、重启系统等。

要进入 HardFault_Handler，你可以在 FreeRTOS 中通过以下步骤进行设置：
1. 在你的代码中包含 CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）头文件，通常是 "core_cm3.h"、"core_cm4.h" 或类似的。
2. 实现 HardFault_Handler 函数，并在其中添加你的处理逻辑。例如，你可以通过读取相应的寄存器状态来分析故障原因，并采取适当的措施。
3. 使用 CMSIS 提供的宏将 HardFault_Handler 函数注册为 HardFault 异常的处理函数。例如，在 ARM Cortex-M 系列处理器中，你可以使用以下代码进行注册：

   void HardFault_Handler(void)
   {
       // 处理逻辑
   }

   __attribute__((naked)) void HardFault_Handler(void)
   {
       __asm volatile
       (
           "tst lr, #4\n"
           "ite eq\n"
           "mrseq r0, msp\n"
           "mrsne r0, psp\n"
           "ldr r1, [r0, #24]\n"
           "ldr r2, handler_address_const\n"
           "bx r2\n"
           "handler_address_const: .word HardFault_Handler_C\n"
       );
   }

这段代码将 HardFault_Handler 注册为 HardFault 异常的处理函数，并将其与 HardFault_Handler_C 函数关联起来。

请注意，以上代码是针对 ARM Cortex-M 系列处理器的示例，如果你使用的是其他类型的处理器，请参考相应的文档和头文件来进行配置。此外，根据你的需求，你可能还需要对 HardFault_Handler 函数进行适当的修改和扩展。