freertos的HardFault_Handler

Freertos的HardFault_Handler是一个处理器异常处理函数，用于处理硬件错误。当发生硬件错误（如访问非法内存、栈溢出等）时，处理器会触发HardFault中断，然后跳转到HardFault_Handler函数进行相应的处理。

在FreeRTOS中，HardFault_Handler函数默认是空函数，即不执行任何操作。但我们可以根据需要自定义HardFault_Handler函数来处理硬件错误。通常的做法是在该函数中记录错误信息或执行一些特定的操作，比如重启系统。

下面是一个示例的HardFault_Handler函数：

void HardFault_Handler(void)
{
    // 记录错误信息或执行其他操作
    // ...
    
    // 重启系统
    NVIC_SystemReset();
}

注意，具体的处理方式取决于应用程序的需求和硬件平台的特性。