HardFault_Handler BX LR

HardFault_Handler是一个处理器异常，当程序发生严重错误时，处理器会自动跳转到HardFault_Handler函数中执行。默认情况下，HardFault_Handler函数会进入死循环，导致程序无法继续执行。为了解决这个问题，可以将HardFault_Handler函数中的wait函数改为BX LR指令，以便在出错后直接返回到出错位置的下一条指令处继续执行程序。具体实现方法如下：

__asm void wait()
{
    BX LR //BX 无条件转移指令，返回到发生错误的后面代码中
}

void HardFault_Handler(void)
{
    wait(); //将wait函数改为BX LR指令
}

这样，在程序发生错误时，处理器会跳转到HardFault_Handler函数中执行，然后立即返回到出错位置的下一条指令处继续执行程序，从而避免了死循环的问题。