HardFault_Handler干嘛用的

`HardFault_Handler`是一个中断处理程序，用于处理发生硬件错误时的异常情况。当系统发生无法恢复的错误时，例如内存访问冲突或未对齐的内存访问，处理器将引发硬件错误异常。此时，`HardFault_Handler`将被调用，以便在系统崩溃之前进行一些清理工作。在这个处理程序中，可以记录错误信息、重置系统或采取其他必要的措施来保护系统免受进一步的损害。

以下是一个示例代码，演示了如何使用`HardFault_Handler`处理程序：

void HardFault_Handler(void)
{
  __asm volatile
  (
    " tst lr, #4                                                \n"
    " ite eq                                                    \n"
    " mrseq r0, msp                                             \n"
    " mrsne r0, psp                                             \n"
    " ldr r1, [r0, #24]                                         \n"
    " ldr r2, handler2_address_const                            \n"
    " bx r2                                                     \n"
    " handler2_address_const: .word prvGetRegistersFromStack    \n"
  );
}

void prvGetRegistersFromStack( uint32_t *pulFaultStackAddress )
{
  /* 输出寄存器信息 */
}