程序一运行就进入HardFault_Handler

程序一运行就进入HardFault_Handler通常是由于程序中出现了错误或异常，导致系统无法正常运行而触发了硬件故障中断。在这种情况下，可以通过调试工具查看Call Stack和Locals窗口，找到进入HardFault_Handler的函数，并检查该函数中是否存在错误或异常。另外，也可以通过屏蔽掉一些中断处理函数或替换掉一些启动文件中的中断处理函数来解决这个问题。但需要注意的是，这种方法只是暂时解决了问题，真正的解决方法还需要根据具体情况进行分析和调试。

相关问题

ucos延时时进入HardFault_Handler

在使用UCOS时，如果在中断函数中使用了延时函数并且使用的是SysTick定时器，那么可能会导致程序进入HardFault_Handler函数。这是因为延时函数可能会影响系统的正常运行，造成任务调度的异常。解决这个问题的方法是将中断函数中的延时函数注释掉。

另外，在使用UCOS时，程序跑飞停在HardFault_Handler函数中的死循环while(1)可能有以下原因：
- 程序中存在硬件错误，可以通过设置断点逐步排查硬件错误地址来定位问题。
- 程序中使用了不对齐的任务堆栈分配，例如在初始化中没有声明任务堆栈对齐的情况下，默认不是对齐的。这可能导致sprintf函数处理数据时报错。解决方法是在任务堆栈分配时声明对齐或者预留足够大的内存给sprintf函数使用。

总结来说，ucos延时时进入HardFault_Handler的原因可能是因为中断函数中使用了延时函数导致任务调度异常，或者程序中存在硬件错误或任务堆栈分配问题。需要逐步排查和修复这些问题。

stm32cubeide debug会直接进入HardFault_Handler函数

在STM32CubeIDE中，当程序发生Hard Fault异常时，调试器会自动停止程序并进入HardFault_Handler函数。这通常是由于程序中的错误导致的，例如栈溢出、空指针引用等。在调试过程中，可以通过查看调试器的输出信息和程序的运行状态来确定问题所在，并进行相应的修复。另外，调整代码的优化等级也可能会对解决问题有所帮助。