请使用C++写一段代码，要求能够批量转换las文件到pcd格式，,las文件存放在文件夹D:\数字摄影测量\机载\A猫\机载，转换后的文件存放在文件夹D:\数字摄影测量\数据，没有PDAL

由于PDAL是一个强大的数据集管理和转换库，它并不直接内置于C++标准库中。然而，我们可以使用一些第三方库，如liblas（处理LAS数据）和Eigen（处理几何变换），来实现这个需求。这里提供一个简化的示例，假设已经包含了这两个库的支持：

#include <iostream>
#include <dirent.h> // 需要包含这个头文件来遍历目录
#include "lasreader.hpp" // liblas的头文件

// 假设你已经包含了Eigen的头文件
#include <Eigen/Core>

struct LASFileConverter {
    std::string input_folder = "D:\\数字摄影测量\\机载\\A猫\\机载";
    std::string output_folder = "D:\\数字摄影测量\\数据";

    void convert(const char* filename) {
        lasreader reader(filename);
        if (!reader) {
            std::cerr << "Failed to read file: " << filename << std::endl;
            return;
        }

        // 创建输出文件名
        std::string pcd_filename = output_folder + "\\" + std::filesystem::path(filename).stem() + ".pcd";

        // 假设每条记录都是一个PointXYZRGBA点，你可以在这里提取并保存你需要的部分
        Eigen::MatrixXf points; // 三维点数组
        // ... 提取points ...

        // 将points保存到PCD文件
        // 这里只是一个伪操作，实际需要找一个支持PCD格式的库来写入
        writePointCloudToFile(pcd_filename, points); // 假设writePointCloudToFile是已存在的函数

        std::cout << "Converted " << filename << " to PCD." << std::endl;
    }
};

int main() {
    LASFileConverter converter;
    DIR* dir;
    struct dirent* entry;

    // 打开目录
    if ((dir = opendir(converter.input_folder.c_str())) != NULL) {
        while ((entry = readdir(dir)) != nullptr) {
            if (entry->d_type == DT_REG && entry->d_name.endswith(".las")) { // 检查是否为.las文件
                converter.convert(entry->d_name.c_str());
            }
        }
        closedir(dir);
    } else {
        std::cerr << "Failed to open directory: " << converter.input_folder << std::endl;
    }

    return 0;
}

注意：这段代码仅作为示例，实际应用中可能需要对每个LAS文件进行更复杂的处理，例如错误检查，以及处理不同类型的点云数据。此外，`writePointCloudToFile`函数应该替换为实际的PCD写入函数，可能涉及到Eigen或者其他支持PCD的库。