帮我写一段c++代码，输入PointCloudpcl::PointXYZ pcd文件，将里面的点设置为白色，保存

好的，这里是一段可以实现你需求的 C++ 代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // Load input pcd file
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(argv[1], *cloud) == -1) 
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd \n");
        return (-1);
    }

    // Set all points to white color
    for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i)
    {
        cloud->points[i].r = 255;
        cloud->points[i].g = 255;
        cloud->points[i].b = 255;
    }

    // Save output pcd file
    pcl::io::savePCDFileASCII("output.pcd", *cloud);

    return 0;
}

这里使用了 PointCloud 库来读取和保存 PCD 文件，同时使用了 visualization 库来展示结果。对于每一个点，我们将其 RGB 值设置为 255，255，255，即白色。保存结果到 output.pcd 文件中。