如何使用open62541库创建一个基本的OPC UA服务器,并处理客户端的连接请求?请提供示例代码。
时间: 2024-11-26 10:20:44 浏览: 15
open62541是实现OPC UA协议的C语言库,适合在工业自动化领域开发需要高效和安全通信的应用程序。要创建一个基本的OPC UA服务器并处理客户端连接,需要遵循以下步骤:
参考资源链接:[C语言实现的Open UA统一标准指南(0.3.0dev)](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5ccbe7fbd1778d446d1?spm=1055.2569.3001.10343)
首先,初始化服务器上下文并配置端口和安全策略。然后,创建命名空间、添加必要的节点以及实现数据处理和访问逻辑。以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用open62541创建一个服务器,该服务器监听默认端口,并处理客户端的连接请求:
```c
#include <open62541/server.h>
#include <open62541/server_config_default.h>
int main(void) {
// 创建服务器实例
UA_Server *server = UA_Server_new();
UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
// 添加命名空间
UA_Server_addNamespace(server,
参考资源链接:[C语言实现的Open UA统一标准指南(0.3.0dev)](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5ccbe7fbd1778d446d1?spm=1055.2569.3001.10343)
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