如何在open62541 SDK中设置和管理信息模型，以及如何创建支持对象节点和变量节点的OPC UA服务器？

open62541 SDK提供了一套强大的API，用于在OPC UA服务器中创建和管理信息模型。你可以按照《open62541 OPCUA开发指南》中的教程，学习如何定义对象节点和变量节点，并将它们整合到你的服务器应用中。

参考资源链接：[open62541 OPCUA开发指南](https://wenku.csdn.net/doc/5ef6aieoq7?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要了解OPC UA的信息模型基础，包括对象、变量、方法和引用类型节点等概念。《open62541 OPCUA开发指南》提供了关于如何使用这些节点创建信息模型的详细教程。

在创建服务器时，你可以使用open62541提供的API来定义命名空间、对象类型和变量类型。例如，使用UA_Server_addObjectNode和UA_Server_addVariableNode等函数来添加对象节点和变量节点到服务器。这些函数允许你设置节点的属性，如BrowseName和DisplayName，并定义它们的数据类型和访问权限。

在信息模型创建完成后，服务器将能够管理这些节点。客户端可以订阅这些节点以获取数据更新，或者通过服务器读取和写入节点值。要处理这些操作，你需要熟悉如何在服务器端处理OPC UA协议的消息和事件。

整个过程可能会涉及到编写一些回调函数来响应客户端请求，以及使用open62541提供的数据类型处理功能来实现具体的数据模型逻辑。为了更好地理解这些概念和API的使用，建议参考《open62541 OPCUA开发指南》中对应章节的详细解释和示例代码。

完成服务器端信息模型的开发后，你可以利用open62541的构建系统将你的应用编译和安装，然后运行服务器，使其能够接受来自OPC UA客户端的连接和请求。通过这种方式，你可以实现一个符合OPC UA标准的工业通信系统，能够安全地在各种设备和系统之间交换数据。

参考资源链接：[open62541 OPCUA开发指南](https://wenku.csdn.net/doc/5ef6aieoq7?spm=1055.2569.3001.10343)