如何使用open62541 SDK创建一个简单的OPC UA服务器，该服务器能够发布和管理对象节点和变量节点？

为了帮助你更好地理解OPC UA服务器的创建以及对象节点和变量节点的管理，我推荐你参阅《open62541 OPCUA开发指南》。这本手册详细讲解了如何使用open62541库来构建你的OPC UA应用程序，并且在你目前关注的问题上有详细的说明。

参考资源链接：[open62541 OPCUA开发指南](https://wenku.csdn.net/doc/5ef6aieoq7?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，要创建一个简单的OPC UA服务器，你需要按照手册中的构建指南安装并配置好open62541库。然后，你可以开始编写服务器代码，使用open62541提供的API来定义和添加对象节点和变量节点。
在服务器端，对象节点可以代表一个设备或系统，变量节点则可以代表对象的状态或属性。例如，你可以定义一个温度传感器对象节点，并为其添加温度变量节点。这通常涉及到创建节点ID、定义节点属性（如BrowseName和DisplayName），以及设置节点的访问权限。
open62541提供了丰富的API用于操作这些节点，你可以参考开发指南中的示例代码来学习如何发布节点，如何处理节点事件，以及如何在客户端与服务器之间同步节点信息。
通过实践这一过程，你将能够掌握如何使用open62541 SDK来创建一个功能完备的OPC UA服务器。手册中不仅仅有创建服务器的步骤，还包括了数据类型的使用、协议连接、安全性和信息建模的全面内容。因此，在解决当前问题之后，为了进一步深化你的理解，建议继续深入学习《open62541 OPCUA开发指南》中的其他章节。

参考资源链接：[open62541 OPCUA开发指南](https://wenku.csdn.net/doc/5ef6aieoq7?spm=1055.2569.3001.10343)