请详细说明在OpenCL中如何创建命令队列，并解释如何通过设置不同属性来优化程序的运行性能。

在OpenCL中，创建一个优化性能的命令队列涉及几个关键步骤。首先，你需要了解命令队列是负责执行OpenCL内核和内存对象操作的执行单元。创建命令队列时，你可以通过属性来调整其行为，以适应不同的性能优化需求。

参考资源链接：[OpenCL 2.2开发指南：API与命令队列详解](https://wenku.csdn.net/doc/1mgfcr1s9e?spm=1055.2569.3001.10343)

具体步骤如下：
1. 确定上下文（context）：这是命令队列的运行环境，需要包含你打算使用的计算设备，比如CPU或GPU。
2. 指定计算设备：使用clGetDeviceIDs函数获取设备ID列表，然后选择一个或多个设备来创建命令队列。
3. 设置命令队列属性：在创建命令队列时，你可以使用`clCreateCommandQueueWithProperties`函数来设置命令队列的属性。为了优化性能，你可以设置以下属性：
- `CL_QUEUE_PROPERTIES`：可以设置`CL_QUEUE_OUT_OF_ORDER_EXEC_MODE_ENABLE`来允许任务异步执行，或者设置`CL_QUEUE_PROFILE_ENABLE`来启用性能分析。
- `CL_QUEUE_PRIORITY_KHR`：如果你的系统支持Khronos的优先级扩展，你可以设置命令队列的优先级，例如`CL_QUEUE_PRIORITY_HIGH_KHR`或`CL_QUEUE_PRIORITY_LOW_KHR`，以调整任务执行的顺序和资源分配。

示例代码如下：

cl_int err;
cl_command_queue_properties properties[] = {
    CL_QUEUE_PROPERTIES, CL_QUEUE_OUT_OF_ORDER_EXEC_MODE_ENABLE | CL_QUEUE_PROFILE_ENABLE,
    CL_QUEUE_PRIORITY_KHR, CL_QUEUE_PRIORITY_HIGH_KHR,
    0 // 终止列表的零值
};
cl_command_queue queue = clCreateCommandQueueWithProperties(context, device_id, properties, &err);

在这个示例中，命令队列被设置为异步执行模式，并启用了性能分析。同时，使用了高优先级，以便在有多个任务时优先执行。

通过这些步骤和属性设置，你可以根据应用程序的具体需求来优化OpenCL命令队列的性能。建议在实施这些更改后，使用OpenCL内置的性能分析工具来监控性能变化，从而进一步调优。

为了深入理解OpenCL命令队列的创建和属性设置，以及如何利用这些特性来优化程序的性能，推荐阅读《OpenCL 2.2开发指南：API与命令队列详解》。这本书不仅提供了命令队列创建的详细指南，还涵盖了更广泛的OpenCL API使用，有助于开发者全面掌握如何进行有效的运行时管理，以及如何扩展OpenCL程序以利用高级特性。

参考资源链接：[OpenCL 2.2开发指南：API与命令队列详解](https://wenku.csdn.net/doc/1mgfcr1s9e?spm=1055.2569.3001.10343)