ORB matlab

ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种用于图像特征提取和匹配的算法。在MATLAB中，可以使用extractFeatures函数来提取ORB特征。\[1\]该函数将输入图像中的ORB特征点和描述子提取出来，并返回这些特征点和描述子的信息。

在ORB特征匹配的过程中，通常会使用KD树来进行最近邻搜索。首先，对于每个ORB特征点，将其描述子插入KD树中进行构建。然后，在左图像中的每个ORB特征点上，利用KD树在右图像中寻找其最近邻点。\[2\]通过最近邻搜索，可以找到左右图像中对应的ORB特征点。

接下来，对于每个ORB特征点，在其最近邻点中选取距离最近的一对ORB特征点，进行匹配。\[2\]这样就可以得到一组匹配的特征点对。

为了剔除误匹配的特征点，可以使用RANSAC算法。随机选择一组匹配特征点，利用三维点云重建算法计算出其对应的变换矩阵。然后，利用该变换矩阵对所有匹配特征点进行变换，计算出变换后的特征点之间的距离。对于距离小于一定阈值的匹配特征点，认为其是正确的匹配点，否则剔除该点。\[2\]

最后，可以计算匹配对之间的距离。可以使用MATLAB中的sqrt函数和^2运算符来计算两个匹配点之间的欧氏距离。\[3\]

综上所述，ORB在MATLAB中可以通过extractFeatures函数进行特征提取，然后使用KD树进行最近邻搜索，进行特征匹配，并使用RANSAC算法剔除误匹配特征点。最后，可以计算匹配对之间的距离。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [写一个去除误匹配的orb特征提取和匹配的matlab代码](https://blog.csdn.net/weixin_35756373/article/details/129519874)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [基于双目人脸图像ORB特征提取匹配的人脸三维点云提取和建模的matlab仿真](https://blog.csdn.net/aycd1234/article/details/131388099)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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